Artisan des Cahiers du Budo, le Dr P. Warcollier, Fondateur en 1970 de la Fédération Française d'Aïkido, fut le pionnier de la réflexion sur cet Art de pacification.

Référence d'authenticité, d'intégrité dans la pensée et dans les actes, P. Warcollier a présenté son étude sur la spiritualité de Maître Ueshiba qu'il visita en 1968 à Tokyo